聚焦行業痛點，井筒監測機器人守護煤礦副立井安全

“以前咱檢查一趟，井筒里的滴水能把工作服打透。站在搖搖晃晃的罐籠里工作，心里七上八下，生怕什么東西掉下來似的?，F在機器人‘上崗’了，咱們再也不用怕啦！” 工人師傅們一同圍在電腦前，看著機器人工作感嘆道。

該機器人由中信重工開誠智能和中煤電氣聯合推出，并在大海則煤礦井筒罐籠投入使用。智能井筒監測機器人融合多種智能傳感技術，采集井筒罐道縫隙、固定螺栓等信息，由通信分站將數據和圖像傳輸到計算機，便于工作人員及時掌握設備工作狀況，滿足生產單位對井筒內設備的監測要求。

智能井筒監測機器人能夠識別井筒罐道固定螺栓、縫隙，使用YOLOv5算法，ONNX模型格式，識別精準快速，可以達到每秒20幀的識別速度；模型兼容性強，可以部署在各種平臺上。

▲ 螺栓及罐道縫隙識別

機器人具備尾繩監測功能，實時在線監測尾繩晃動幅度，利用智能識別技術將尾繩晃動量數字化，與常規閾值進行對比，發現超限自動報警。除此之外，機器人還具有音頻分析功能，可以識別高于周圍環境的異常聲音，并進行報警。

▲ 尾繩識別監測

機器人融合張力傳感檢測分析技術，監測提升載荷( 鋼絲繩張力) 可有效防止因提升機箕斗粘煤、二次裝載以及副井提升操作人員判斷不準確造成超載，還可避免因超載時靜荷重，導致旋轉力矩過大引起制動力矩不足無法制動，發生墜罐、過卷等事故。

智能井筒監測機器人的投入使用，使副立井實現了超前預判預警預防和精準處理，切實將問題隱患消除在萌芽狀態，真正解決了煤礦痛點問題，獲得用戶好評。

中信重工開誠智能圍繞煤礦生產管理需求，不斷研發形成巡檢機器人、固定值守機器人、井筒監測機器人、運輸安全預警機器人、選矸機器人、皮帶分揀機器人、救援機器人等30余種產品，可執行井下巡檢、值守、洗選、偵測、預警、救援等多類型任務，有效推進礦井固定崗位的無人值守和危險崗位的機器人作業。