井下運輸安全預警機器人
井下運輸安全預警機器人可用于斜井絞車和無極繩絞車等系統。井下運輸安全預警機器人通過傳感器與視覺分析相結合的檢測手段，能夠實時監測人員入侵及巷道異物，發現異常及時報警；通過無線通訊，將巷道沿線的圖像上傳到操控室，保證絞車司機能夠清晰、直觀地察看運輸沿途的情況，避免盲目開車，防患于未然；與絞車電控系統聯動，保障斜巷提升系統安全、穩定運行。井下運輸安全預警系統由井下安全預警機器人、礦用隔爆兼本安型計算機、無線基站組成。
產品優勢
- 視覺分析系統輔助檢測，能夠準確、快速分析出障礙物的類型，如行人、軌道上的石塊等；
- 檢測到行人、障礙物及時報警，并可與絞車控制聯動；
- 前端傳感器單元便攜設計，方便固定到礦車車頭，易于拆裝；
- 搭載低照度、高清攝像機，將實時圖像傳輸至絞車房，絞車司機通過監控屏幕對巷道內情況一目了然，圖像清晰、無卡頓；
- 可接入工業以太環網，實現在調度室內對巷道情況進行遠程監控。
產品功能
- 巷道內人員檢測分析功能：絞車拖拽礦車運行時，井下運輸安全預警機器人通過采集巷道內可見光圖像，融合3D 激光傳感器，并基于深度學習的卷積神經網絡進行分析識別，能夠檢測出礦車前端的巷道內是否有人員，預防發生安全事故。
- 軌道上異物檢測分析功能：井下運輸安全預警機器人通過采集巷道內可見光圖像，融合3D 激光傳感器，能夠檢測出礦車前端的軌道上是否有大塊異物，并發出報警信號到計算機，絞車控制系統獲取該報警信息后可控制絞車停車，預防發生安全事故。
