冶煉巡檢機器人

槽底巡檢機器人主要用于電解爐（槽）底部巡檢作業，代替巡檢人員對母線、陰極鋼棒及槽底溫度采集分析。通過溫度趨勢判斷異常情況，并進行實時快速預警，有效防止事故發生。

產品優勢

• 采用輪式機構設計，負載能力大，采用防水防塵設計,防護等級達到IP65；
• 采用熱成像進行不接觸式溫度檢測，可實現大面積測試高溫點；
• 通過機器人本體內部增加預熱系統，可以滿足超低溫（-35°）環境使用；
• 模塊化設計，擴展方便，可以搭載多種探測傳感器滿足不同現場需要；
• 云臺采用全數碼控制，實現全方位、無盲點智能監視；
• 高清無線視頻傳輸系統，實現視距、非視距遠程實時視頻監控，輔助機器人運動控制和云臺遙控；
• 操作界面直觀，操控簡單，易學易用；
• 滿足機器人全天候的運行要求。

產品功能

• 溫度采集分析功能：采用熱成像進行不接觸式溫度檢測，可實時監測槽底、母線、陰極鋼棒以及其它重要設備的溫度值，發現溫度異常自動報警。通過歷史溫度數據，繪制溫度趨勢，根據溫度梯度變化，分析設備情況。
• 自主導航功能：采用激光導航形式，定位精準，巡檢路線更改便捷。
• 音頻分析功能（選配）：通過對現場聲音采集，智能分析異常聲音，故障自動語音提示。
• 交互式對講指揮功能：通過高增益拾音器和高清攝像機實現平臺與現場人員的音視頻信息交互。
• 數據查詢功能：機器人巡檢實時狀態、歷史記錄、異常記錄等信息，通過上位機可以進行查詢。
• 自主避障功能：機器人避障系統可智能感知障礙物距離輪廓，具有視角大、響應快、靈敏度高的特點。