礦用一般型軌道式巡檢機器人

產品概述 

適用于非防爆場所，主要由機器人本體、基站、軌道和工 作站組成。機器人本體吊掛在軌道上，在巷道或棧橋內往 復運行，實現設備沿線的可靠巡檢，主要用于選煤廠、 電 廠、水泥廠、化工廠等高危非防爆場所。 機器人搭載多種傳感器，實時采集現場的圖像、聲音、紅外熱像及溫度數據、煙霧、多種氣體濃度等參數；機器人 具有智能識別功能，采用智能感知關鍵技術算法，能夠準 確判斷設備當前運行狀態，并基于大數據分析預警技術，對設備運行故障超前預判、預警，減少故障停機時間。
 

產品功能 

• 智能識別分析功能 機器人智能識別皮帶跑偏故障；智能識別水泵房、變 電所等安裝的指針儀表、數字顯示表數據，以及旋鈕、 旋桿、閥桿、指示燈狀態等。 
• 音頻分析功能 機器人實時采集巡檢現場聲音，識別出現場異常聲音 并報警。 
• 紅外熱像圖采集及溫度異常報警功能 機器人搭載紅外熱像儀，實時獲取被檢測設備的紅外熱像圖，存儲并分析被檢測設備的發熱情況，預警皮 帶電機、減速機、滾筒、托輥、水泵前后軸、巷道棧 橋沿線電纜等溫度異常。
• 移動圖像采集功能 在低照度、高濕度和粉塵環境下，通過巡檢機器人上 搭載的多個攝像機實現對巡檢沿線的圖像采集。 
• 煙霧檢測功能 巡檢機器人上搭載有煙霧傳感器，實現煙霧檢測報警。 
• 環境探測功能 搭載環境探測傳感器，實現對現場CO、H2S、CH4、 O2易燃、有毒危險氣體的檢測分析。 
• 自主避障功能 機器人避障系統能夠感知障礙物，具有響應快、靈敏度高特點。

產品特點 

• 爬坡能力超強，最大爬坡角度60°； 
• 采用多種檢測方式及數據處理算法，實現多種智能化 分析識別功能；
• 產品可靠性高，安裝、操作、使用方便，維護簡單， 對減員增效、減輕巡檢人員的勞動強度具有重要意義；
• 解決了關聯于位置信息的圖像和聲音的采集。

現場應用