礦用隔爆兼本安型縱撕檢測機器人

產品概述

礦用隔爆兼本安型縱撕檢測機器人（以下簡稱縱撕檢測機 器人）適用于煤礦井下有煤塵、瓦斯爆炸危險環境中，可實現皮帶表面劃傷、縱撕、脫膠等故障的自動識別，并能夠實現分類報警停機。

產品特點

• 防爆防水設計，完全滿足煤礦井下現場環境使用要求； 
• 采集到的數據自動進行識別，通過數據分析，判斷皮 帶故障狀態，并自動進行故障分類； 
• 與皮帶聯動，高效的處理算法最大限度的縮短計算識別時間，當檢測到皮帶故障時，保證在最短的時間內 實現預警或者停機；
• 采用獨特的防護措施，保證在煤礦粉塵、煤泥等環境下，拍攝到清晰的圖像； 
• 皮帶表面三維信息實時顯示； 
• 能夠對撕裂部位視頻進行回放，全面了解撕裂情況； 
• 產品可靠性高，安裝、操作、使用方便，維護簡單， 對減員增效、減輕檢測人員的勞動強度具有重要意義。

產品功能

• 圖像采集功能 縱撕檢測機器人傳感器部分搭載高分辨率相機，保障了在橫向80cm寬的視野內，可識別最小表面損傷為 1mm,識別精度高。 攝像機每秒最高75幀的拍攝頻率，40cm的縱向視野， 保證皮帶運行速度不大于30m/s的情況下均可完整拍攝。 
• 自身故障識別功能 機器人運行過程中，可檢測自身故障，如電機停轉、 堵轉、攝像機遮擋等故障，可智能語音報警，并自動記錄。 
• 防護和清潔功能機器人設計充分考慮現場惡劣環境，達到IP67防護等 級，并采用自動清潔設計，將攝像機安裝在透明殼體 內中軸線上，透明殼體自動旋轉，攝像機不旋轉，透明殼體旋轉的同時，毛刷也隨之旋轉，實現了圖像采 集不受清理裝置的影響，保證成像質量。
• 互聯網功能 防爆計算機通過工業以太網與煤礦環網連接，可以準 確、實時、全面獲取煤礦系統聯網在線皮帶的當前運 行狀態數據和歷史數據，所有信息都集中存儲在一個 控制中心，既避免了人工巡檢交接班可能出現的交接 問題，又為大數據智能故障預警技術提供數據支持。